Чтобы понимать точно, нужно чувствовать (слышать - но это в переносном смысле, хотя и в прямом очень редко, может быть, возможно) волю Божию.
Для этого, как думаю, требуется родиться свыше.
Тогда на наше обращение (молитву) мы можем чувствовать ответ. Что позволяет несомненно знать, принята наша молитва, или нет. И узнать, следует ли вообще молиться...
Кроме этого, есть тонкие движения души, идущие изнутри. Если наше сердце и ум не закоснелые, они их подхватывают, как был описан
случай с тёзкой и его женой, после потери ребёнка.
Alexander называет это - слышать внутреннего человека (ребёнка - пока не вырос). Естественно, когда он уже родился свыше.
До этого, как правило, волю Божию не знаешь. Но тонкие движения души, которые есть, думаю, "подхватывание" дыхания Духа Святого (дыхание Его - как ветер для парусов нашей души), могут быть. Ведь Богу всё возможно.