Keleynick, догматы остаются "непогрешимой истиной" на любом уровне. Мы меняемся, мы возрастаем духовно, они же остаются неизменны и непоколебимы т.к. они - ориентиры для нашего возрастания. Просто при переходе с уровня на уровень наше их понимание будет меняться - углубляться и расширяться. Тот же догмат, который был для нас просто сухой информацией, станет для нас откровением или живым переживанием.
И да, я верую в непогрешимость Господа Иисуса уже "на этой Земле", пусть даже это, как вы пишете, "опасно".