lily, то, что свой выбор зачастую есть иллюзия - это вы сами написали.
Познание себя - это слишком общее выражение. Ну познал я, что я грешный, и кто я в этом мире и вообще - во вселенной. И что ? Не спасает это от рабства греха. Можно познать себя и возгордиться до предела. Или стать самодостаточным от своей красоты.
Нужно не столько познать себя (всего лишь небольшой, иногда повторяющийся этап), сколько измениться. Причём изменение, которое ведёт к тому, чтобы стать Сыном, есть божественное действие. В основном как ответ на наше стремление измениться, по молитвам других или по другим причинам.
Избавление от рабства греха есть действие не наше. Иисус сказал - "Итак, если Сын освободит вас, то истинно свободны будете."