Вот как пишет об этом свт. Игнатий (Брянчанинов)
"Умная, сердечная, душевная молитва заповедана человеку Богом и в Ветхом, и в Новом Завете. "возлюби Господа Бога твоего всем сердцем твоим, и всею душею твоею, и всем разумением твоим, и всею крепостию твоею, - вот первая заповедь!" (Мк.13.30). Очевидно, что исполнение величайшей, возвышеннейшей заповеди из всех заповедей невозможно иначе достигнуть, как умной, сердечной и душевной молитвой, которой молящийся отделяется от всей твари, весь, всем существом своим, устремляется к Богу. ... Ум, сердце, душа, тело, доселе рассечённые грехом, внезапно соединяются во едино о Господе."