Красивая Осень,
Отличие занимающегося УД от обычного человека в самом общем начальном и поверхностном виде очень простое. Обычный человек "плывет в потоке" своих помыслов и действий, практически не задумываясь и не отслеживая их со стороны, а просто живя ими. Исихаст, занимающийся УД, просто с некого момента своей практики начинает АВТОМАТИЧЕСКИ помимо своей воли отслеживать все больше и больше своих МЕЛЬЧАЙШИХ действий и мыслей, анализировать и изменять их, а не просто плывет в их потоке, то есть начинает понемногу управлять этим потоком.
Для чего управлять? Чтобы стать самим собой, тем, кем задуман он Богом, выбросив из себя мутные потоки страстных помыслов, которые у обычных людей даже не считаются чем-то ущербным и вредным.
Молитва - это связь с Богом и рычаг от Бога для изменения себя.
Собственно, все.