Возможно, образ ослицы - это исполнение Ветхозаветного пророчества Исайи 66:11, Захарии 9:9
Господь воссел на осла единственно для того, чтобы исполнить пророчество, а также чтобы явить кротость - Он ехал не на лошади (как завоеватели), и даже не на большом осле, а на ослике, сыне подъяремной.
Пророчество Иисус Христос исполняет и в историческом, и в таинственном смысле: в историческом через то, что видимым образом воссел на ослицу, в иносказательном же - воссевши на осленка, то есть на новый, необузданный и непокорный народ, язычников.