Я не понимаю по какому принципу вообще выбрали нирвану как самоцель. Более авторитетные для меня исследователи йогического пути, наоборот, спешили говорить, что это всего лишь определенный этап восхождения который не ограничивает себя самим собой...его просто надо пройти как ступень познания, ибо за ней(нирваной) следуют более высокие ступени...
Это верно, что йоги так говорят. Я как-то читал об этом статью в журнале "Йога".
Буддизм рассматривает эти "более высокие ступени", видимо, как мир не-форм, сансарный мир чистых сознаний (в отличие от сансарного мира желаний, где мы пребываем), в котором пребывает сознание того или иного медитирующего йога.
Нирвана же представляется не как какой-то отдельный мир, а как угасание жажды (бытия и небытия и т.д.).
Не зря Будда Шакьямуни при уходе из нашего мира сначала поднялся на девятый уровень сосредоточения, на котором пребывают эти продвинутые йоги, а затем с него спустился на четвертый; и только потом реализовал в своем уме окончательную нирвану. Так говорят сутры.
Считается, что сансара начинается там, где жажда (бытия и небытия и пр.). Любое отождествление с Атманом также рождает эту жажду. Йоги тоже стремятся сохранить свою индивидуальность, потому через эту жажду имеют неудовлетворенность (дукха, страдание). Как-то так.