Я работал спасателем. И по долгу службы, иногда приходилось снимать с людей одежду их,для оказания помощи.Поверьте, люди в таких ситуациях не думают ни о каком стыде,хотя это и прилюдно...
Почему у ребенка нет мыслей о стыде ходить голым,потому как, в его сердце нет греха или помыслов обладания и вожделения кем-то... Бог пытается взрастить человека без ханжества и высокомерия, потому как ему, человеку, предстоит быть царем вселенной. Он венец тварения и ангелы служат ему. Стыд это и есть, начало ханжества, разделения себя, непринятие. Но стыд в общем понимании прилогается, как правло к наготе,вот и складывается впечатление о стыде, как от действия смущения. Стыд это крайняя точка человека,после которой он либо принимает себя таким какой есть, либо идет по лукавому пути самоопрадания. Стыд - это когда тебя обличают другие, из вне, как это сделал Бог с Адамом и Евой, а не когда сам пришел с повинной. С повинной это уже раскаяние, покаяние...
Стыд, как правило и толкает сокрыть свои грехи перед священником...