Хатха йога - это самая грубая из всех йог, и, как правило, наименее духовная, и Вы сами видите, что это не есть полнота йоги (и надо было тогда сразу отметить, что Вы говорите лишь о хатхе)... к ней и многие йогины относятся очень осторожно - дабы не увлечься физическим сверх нужного. На остальное отвечать не считаю нужным.